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In diesem Beitrag wird der Entwurf von Beobachtern mit konzentrierten Parametern für Systeme mit verteilten Parametern mit Messungen nur am Austritt des Systems diskutiert. Die notwendigen Voraussetzungen für den Entwurf eines Beobachters für das durch polynomiale Approximation und orthogonale Kollokation diskretisierte System werden hergeleitet. Die Beobachtbarkeit wird mit der Graphentheorie nachgewiesen. Als Beispiel für die Anwendbarkeit des Verfahrens dient der Prozess der kontinuierlichen Produktion von Polyamid-6 in einem isothermen Rohrreaktor mit Recyclestrom, wobei am Reaktoraustritt die Viskosität, sowie zwei Konzentrationen in der Polymerschmelze gemessen werden.

Zustandsschätzung für Rohrreaktoren mit Messungen am Reaktoraustritt (State Estimation for Tubular Reactors with Measurements at the Outlet only)