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In diesem Beitrag wird die regelungstechnische Behandlung von chaotischem Verhalten dynamischer Systeme betrachtet. Aufbauend auf Erkenntnissen der Regelungstheorie werden Eigenschaften chaotischer Systeme analysiert und diskutiert. Dabei wird chaotisches Verhalten durch die Eigenschaft der Trajektorie definiert, nicht stabil im Sinne Ljapunovs, aber stabil im Sinne Lagranges zu sein. Darüber hinaus werden Verfahren zum Regler- und Beobachterentwurf vorgestellt.

automatisierungstechnik

Chaotisches Verhalten dynamischer Systeme und seine regelungstechnische Behandlung (Chaotic Behaviour in Dynamical Systems and its Treatment in Control Engineering)