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In dieser Arbeit wird ein neues, auf linearen Matrixungleichungen beruhendes Verfahren für robusten Multimodell-Reglerentwurf vorgestellt. Nach einem kurzen Rückblick auf grafische Parameterraumverfahren und neuere Verfahren für den Entwurf robuster Zustandsrückführungen wird gezeigt, wie robuste Zustandsregler mit Hilfe schneller Ausgangsabtastung bei unbekanntem Zustandsvektor realisiert werden können. Das vorgeschlagene Verfahren wird mit einem praktischen Entwurfsbeispiel und experimentellen Ergebnissen illustriert.

Robuster Multimodell-Reglerentwurf mit schneller Ausgangsabtastung (Robust Multimodel Controller Design Using Fast Output Sampling)