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In zwei früheren Arbeiten [1;2] wurden die Grundlagen der Fuzzy sliding-mode-Regelung und die Eigenschaften adaptiver Regler dargestellt, mittels derer adaptive Fuzzy-Regler klassifiziert werden können. Aufbauend auf diesen Grundlagen wurde ein neues linguistisches Adaptionskonzept für einen Fuzzy sliding-mode-Regler vorgestellt und analysiert. Im folgenden werden die Eigenschaften dieses Regelalgorithmus’ praktisch erprobt und die Lösung simulativ und experimentell sowie für einen dreiarmigen Roboter untersucht.

Entwurf eines adaptiven robusten „Fuzzy sliding-mode”-Reglers, Teil 3 (Design of an Adaptive and Robust Fuzzy Sliding-mode Controller, Part 3)