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O objetivo deste trabalho e propor um projeto, capaz de assistir eletricamente um sistema de direcao para empilhadeiras e transpaleteiras eletricas, visando uma melhor eficiencia e reducao de custos operacionais. O sistema eletronico foi desenvolvido baseadoem conceitos de eletronica analogica e de potencia para a realizacao de um controlebidirecional de um motor eletrico de imas permanentes. O funcionamento do sistemae demonstrado atraves de um prototipo, que foi desenvolvido com componentes atualmente utilizados em equipamentos embarcados em empilhadeiras e transpaleteiras eletricas. O sistema realiza o ajuste do ponto de acionamento, o ajuste de intensidade doacionamento do motor, o ajuste de fim de curso e possui uma protecao contra sobrecarga. Estes ajustes sao realizados atraves de circuitos eletronicos analogicos, que tiveramseu funcionamento comprovado atraves dos dados coletados durante o funcionamentodo prototipo. Analisando o funcionamento de todo o sistema e verificando os resultadosobtidos, concluiu-se que e possivel e viavel a implementacao deste sistema em empilhadeiras e transpaleteiras eletricas.

SISTEMA SIMPLIFICADO DE DIREÇÃO ASSISTIDA PARA EMPILHADEIRAS E TRANSPALETEIRAS ELÉTRICAS