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Der Einsatz von Industrierobotern in der Fräsbearbeitung bietet optimale Flexibilität und besondere Vorteile im möglichen Bearbeitungsraum gegenüber herkömmlichen Fräsmaschinen. Die dabei auftretenden Prozesskräfte stellen allerdings aufgrund der deutlich geringer ausgeprägten Steifigkeit ein gravierendes Problem dar. Ein dynamischer und präziser Kräfteabgleich der simulierten zu erwartenden Prozesskräfte kann anhand eines Neuronalen Netzes durchgeführt werden.

zeitschrift für wirtschaftlichen fabrikbetrieb

KI-Modell zur Simulation von Prozesskräften bei Fräsvorgängen mit Robotern: Entwicklung und Training eines Neuronalen Netzes zur Vorhersage von Prozesskräften bei bestimmten Fräsvorgängen eines Industrieroboters