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Kollaborierende Roboter (Cobots) können den Arbeitsraum mit Menschen teilen und dabei verschiedene Aufgaben ausführen. Das macht sie besonders für flexible Produktionssysteme interessant. Hierbei muss sichergestellt werden, dass die unterschiedlichen Bewegungsabläufe in allen Arbeitsumgebungen durchführbar sind. Mit einer Simulation der Roboterbewegungen ist es gelungen, die realen Arbeitsräume zu visualisieren und damit die Auslegung und Planung von Cobots in einer flexiblen Produktion zu verbessern. **)

zeitschrift für wirtschaftlichen fabrikbetrieb

Arbeitsraumsimulation für kollaborierende Roboter: Bestimmung der realen Arbeitsräume kollaborierender Industrieroboter für komplexe Bewegungsabfolgen durch Simulation