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Sensorlose Ansteuerverfahren  Strothmann, R.: Device and method for determining the rotational position of a rotor in an electric machine, US Patent 2009/0278485A1, Nov. 12, 2009; Schroedl, M.: Sensorless control of AC machines at low speed and standstill based on the INFORM method, in Proc. 1996 IEEE Conf. IAS, pp. 270–277; Holtz, J.: Developments in Sensorless AC Drive Technology, International Conference on Power Electronics and Drives Systems, pp. 9–16, ISBN 0-7803-9296-5, 2005; Thiemann, C., Mantala, C., Hördler, J., Trautmann, A., Groppe, D., Strothmann, R., Zhou, E.: New Sensorless Rotor Position Detection Technique of PMSM Based on Direct Flux Control, Proc. of the 2011 International Conference on Power Engineering, Energy and Electrical Drives, pp. 24-29, ISBN 978-1-4244- 9845-1, 2011; Nienhaus, M., Strothmann, R.: Sensorloses Ansteuerverfahren für elektronisch kommutierte Elektromotoren basierend auf der Rotorlageabhängigkeit der Stranginduktivitäten. SPS Drives. Nürnberg, 2014; Grasso, E., Kanapari, E., Nienhaus, M.: Analysis of Direct Flux Observation for field oriented control PMSM. Innovative Klein- und Mikroantriebstechnik (IKMT 2015) &amp; IEEE Xplore, Köln, Germany, September 2015.   für elektromagnetische Antriebe dienen vordringlich der Einsparung komplexitätssteigernder Rotorlagesensoren. Einzelne Verfahren ermöglichen es, neben der Rotorlagebestimmung auch auf weitere Zustandsgrößen und Parameter des Antriebssystems zu schließen. Nachfolgend wird ein Verfahren vorgestellt, das einen Positionierbetrieb vom Motorstillstand bis hin zu höchsten Drehzahlen unter anderem für bürstenlose Gleichstrommotoren (BLDC-Motoren) und permanenterregte Synchronmaschinen (PMSM) in Sternschaltung erlaubt. Neben der präzisen Rotorlageerkennung kann dieses Verfahren weitere Zustandsinformationen zum Antrieb liefern, ohne dass es dafür separater Sensoren bedarf. Der Motor selber wird so zu einem multifunktionalen Sensor erweitert.

Motor als Sensor – Ein modellbasierter Ansatz für die Zustandsüberwachung elektromagnetischer Antriebe