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In der industriellen Produktion ist der Einsatz von Bildverarbeitungssystemen (BVS) für eine Vielzahl von Aufgaben verbreitet. Zunehmend kommen auch 3D-Bildverarbeitungssysteme zum Einsatz. Es kommt jedoch immer wieder bei der Projektierung dieser Automatisierungsaufgaben zu Schwierigkeiten. Im Rahmen dieses Beitrages soll ein methodisches Vorgehen für die Projektierung von 3D-BVS im Bereich der Anlagenautomation und des Sondermaschinenbaus vorgestellt werden. Dabei wird zunächst analytisch betrachtet, welche Formalien zur Auswahl bzw. Eingrenzung von bildgebenden Verfahren oder Methoden zur 3D-Datengewinnung genutzt werden können. Ausgehend von der gewählten Sensorik erfolgt die weitere Evaluierung und Projektierung des BVS. Anhand des ersten Softwareentwurfs soll die Möglichkeit der Aufwandsabschätzung anhand von Methoden der objektorientierten Entwicklung aufgeführt werden.

Entwurfsmethode für 3D-Bildverarbeitungssysteme in der Anlagenautomatisierung