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Die Automation der Teileentnahme aus Behältern sowie das automatische Depalettieren aus Behältern mit Industrierobotern stellt derzeit bei bestimmten Objektgeometrien sowie Oberflächenbeschaffenheiten noch immer eine Herausforderung für den Systemintegrator dar. Nachfolgend soll ein einheitliches System beschrieben werden, womit zylindrisch geformte Bauteile aus Förderhilfsmittel gegriffen und automatisch mittels 6-Achsen-Industrieroboter dem Fertigungsprozess bereitgestellt werden. Zur Ermittlung des Greifpunktes werden mit einem Lichtschnittverfahren die Förderhilfsmittel digitalisiert und mittels einer adaptiven Software der Greifpunkt auf dem Objekt ermittelt. Besonderheit dieses System ist, dass die Sensorik, Software sowie Prozesskommunikation nachträglich in den Gesamtprozess integriert worden ist. Für die nachträgliche Integration gilt es ganz besonderen Ansprüchen gerecht zu werden, welche hier analytisch erfasst und dargestellt werden.

Realisierung einer Robot-Vision-Applikation mit Lichtschnittverfahren für einen bestehenden Prozess