Verfahren zur Berechnung von Elastizitäts- und Schubmodul aus Eigenfrequenzen stabförmiger Proben / A method for the calculation of the moduli of elasticity and shear based on the natural frequencies of bar-shaped specimens / Méthode pour le calcul des modules d’élasticité et de cisaillement à l’aide des fréquences propres d’éprouvettes prismatiques