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Etude de la controverse sur la derivation kantienne de la formule de l'imperatif categorique dans les «Fondements de la metaphysique des moeurs», qui presente une lacune dans le passage de la maxime de la conformite a la loi universelle, a l'action guidant l'exigence de l'inclusion de la maxime sous la loi universelle. Se referant a B. Aune, A. Wood et H. Allison, l'A. rejette la solution qui consiste a reperer chez Kant l'introduction de la premisse de la liberte transcendantale dans la «Critique de la raison pure». Examinant l'exigence d'universalite et d'application a la lumiere de la valeur morale, l'A. defend la validite de la demonstration kantienne

Kant’s Derivation of the Formula of the Categorical Imperative: How to Get it Right