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Anwendungen in der roboterunterstützten Chirurgie basieren derzeit auf der Anpassung von Manipulatoren aus der industriellen Fertigung. Es wird in der vorliegenden Arbeit eine neuartige rotatorische Getriebekinematik für einen Manipulator beschrieben. Sie wurde speziell für den Einsatz in der roboterunterstützten Chirurgie konstruiert.

biomedizinische technik

Getriebe mit 4 Freiheitsgraden für robotische Anwendungen in der Medizin /  A Gearing Mechanism with 4 degrees of Freedom for Robotic Applications in Medicine