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In diesem Beitrag werden Algorithmen zur Approximation einer Lösung von Optimalsteuerungsproblemen (OSP) für hybride Systeme vorgeschlagen. Die Algorithmen eignen sich dabei für hybride OSPs unterschiedlicher Komplexität. Ein Beispiel für ein solches hybrides System stellen parallele Hybridfahrzeuge dar, die sowohl kontinuierliche Freiheitsgrade, als auch diskrete Freiheitsgrade aufweisen. Der kraftstoffoptimale Betrieb eines Hybridfahrzeuges kann daher als hybrides OSP formuliert werden. Die Anwendbarkeit der vorgeschlagenen Algorithmen wird anhand dieses Beispiels demonstriert.

Verfahren zur Lösung von hybriden Optimalsteuerungsproblemen und deren Anwendung auf den Betrieb von Hybridfahrzeugen