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Kollaborative Roboter halten immer mehr Einzug in der Industrie und enge Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter wird eine zunehmend wichtige Komponente von modernen Produktionsprozessen. Pfadfolgeregelungskonzepte schränken die Roboterbewegung auf einen geometrischen Pfad im Raum ein und stellen damit einen systematischen Ansatz für die Entwicklung sicherer Mensch-Roboter-Interaktionen dar.

Pfadfolgeregelung mit Konzepten für den Pfadfortschritt: Ein Assemblierungsszenario