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Flexibel einsetzbare Fertigungssysteme müssen sich bei individuellen Fertigungsaufgaben im Kontext von Losgröße 1 automatisch in ihrem Bewegungsverhalten auf unterschiedliche Werkstücke anpassen. Hierzu benötigen sie fortschrittliche Steuerungen, die oft auf einer Optimierung basieren. Eine Offline-Optimierung reicht aufgrund der dynamischen Folge an unterschiedlichen Werkstücken nicht aus. Die große Herausforderung liegt nun darin, eine echtzeitfähige selbstoptimierende Steuerstrategie für eine Industriesteuerung zu entwerfen und zu implementieren, welche die Optimierung online ausführt.

Umsetzung einer echtzeitfähigen modellprädiktiven Trajektorienplanung für eine mehrachsige Hybridkinematik auf einer Industriesteuerung