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In funkbasierten Regelungssystemen, in denen sich mehrere Regelkreise ein Netzwerk teilen, sind nicht nur die klassischen Reglerperformanzkriterien (Regelgüte, Einschwingverhalten) von Interesse, sondern auch die durch das Netzwerkprotokoll induzierten Effekte (z. B. Verzögerungen, Paketausfälle, Jitter) und Limitierungen der Soft- und Hardware der Netzwerkknoten (z. B. Rechenleistung, Speicher, Batterieenergie, Sendeleistung). Diese Parameter sind oft voneinander abhängig, z. B. verbessert eine erhöhte Frequenz von Netzwerktelegrammen i. d. R. die Regelgüte, erhöht jedoch Energiebedarf und Kommunikationsbandbreite. Am Lehrstuhl für Automatisierungstechnik wurde im Rahmen von zwei unabhängigen DFG-Projekten untersucht, wie sich Regelungsverfahren effizient in solchen Netzwerkumgebungen entwerfen und implementieren lassen.

Zwei Methoden zum Entwurf ressourcenschonender funkbasierter digitaler Regelungssysteme