English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

In diesem Beitrag wird ein neues Sensorprinzip für einen Tastsensor vorgestellt, das auf der Verformung eines elastischen Kontinuums beruht. Mit Hilfe eines mathematischen Modells des Kontinuums sollen örtlich verteilte Kontaktkräfte aus der mit einer Kamera gemessenen Deformation berechnet werden. Die Lösbarkeit dieses Problems wird untersucht und ein Algorithmus zur Berechnung der Kräfte diskutiert.

Modellbasierte Berechnung der Kontaktkräfte an einem elastischen Tastsensor