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Dieser Beitrag beschreibt einen Sliding Mode-Beobachter, der auf einem Prozessmodell der menschlichen Bewegung basiert und dazu genutzt wird, die räumliche Orientierung von Körpersegmenten unter dynamischen Bedingungen zu bestimmen. Dazu kommt eine in ein Body Sensor Network integrierte Inertialsensorik zum Einsatz, mit der die Leistungsfähigkeit des Gesamtsystems in Laufband-Versuchen evaluiert wird.

Orientierungsschätzung mit einem Sliding Mode-Beobachter auf Basis Body Sensor Network-integrierter Inertialsensorik