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Durch die Nichtbeachtung der immer vorhandenen Stellbegrenzungen bei der Auslegung eines Reglers kann es wahrend des Betriebs zu einem unerwunschten Fehlverhalten des Regelkreises - dem sogenannten Windup - kommen. Diese Arbeit beschaftigt sich mit der Entwicklung und dem systematischen Entwurf von Anti-Windup-Masnahmen, die in Kombination mit einem zuvor ausgelegten Regler einen sicheren und effizienten Betrieb des Regelkreises trotz vorhandener Stellbegrenzungen gewahrleisten. Es werden lineare und nichtlineare modellbasierte Anti-Windup-Methoden behandelt. Neben einer Stabilitatsgarantie fur den Regelkreis und einer hohen Regelgute liegt der Fokus auf einem einfach durchfuhrbaren Entwurf mit moglichst wenigen vom Anwender zu wahlenden Parametern. Letzteres wird durch eine auf konvexer Optimierung basierende Parametrierung des Anti-Windup erreicht.

Entwurf von modellbasierten Anti-Windup-Methoden für Systeme mit Stellbegrenzungen