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Es wird gezeigt, daß das Kriterium nach Cremer-Leonhard- Michailow auf der Grundlage eines äquivalenten Ersatzsystems zur Untersuchung der Stabilität nichtlinearer Regelkreise einsetzbar ist. Die Handhabung des Verfahrens und die Vorteile seiner Anwendung werden an Beispielen erläutert. Auf die Beurteilung der Brauchbarkeit einer auf harmonischer Linearisierung beruhenden Beschreibungsfunktion als Näherung wird besonders eingegangen.

Erweiterung des Stabilitätskriteriums nach Cremer-Leonhard-Michailow auf nichtlineare Regelsysteme