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Für Regelstrecken 1. und 2. Ordnung mit Totzeit wurden vier Abtastregler inbezug auf Stör- und Führungsverhalten mit einem kontinuierlichen Regler verglichen. Die Berechnung erfolgte mit Hilfe der Z-Transformation. Außerdem wurde der größte Verstärkungsfaktor eines jeden Abtastreglers in Abhängigkeit des Zeitkonstantenverhältnisses T 1 /T t  dargestellt.

Regelvorgänge mit pneumatischen Abtastreglern an verfahrenstechnischen Regelstrecken mit Totzeit