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Verschiedene verhältnismäßig häufig benutzte Methoden der Ausgabe von Stellsignalen bei der direkten digitalen Regelung (DDC) enthalten Begrenzungen der Stellgrößenänderungen. Das führt zu besonderen Formen nichtlinearen Verhaltens in DDC-Regelkreisen, die anhand verschiedener Beispiele erläutert werden. Hieraus folgt unter anderem ein heuristisch abgeleitetes Stabilitätskriterium für Systeme mit numerischen Approximationen analoger PID-Algorithmen und eine neuartige zeichnerische Darstellung derartiger Regelvorgänge. Auch wird die Leesche Regel über die Wahl der Abtastintervalle bei Regelstrecken mit Totzeit hinsichtlich ihrer Gültigkeitsgrenzen untersucht, und verschiedene andere, aus der Literatur bekannte Effekte bei DDC-Regelungen werden gedeutet.

Regelgüte und Stabilität von Regelsystemen mit Prozeßrechnern bei Beschränkung der Stellgrößenänderungen