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Für die Berechnung von Ljapunov-Funktionen und ron verallgemeinerten quadratischen Regelflächen bei linearen, stetigen, zeitinvarianten Mehrgrößensystemen wird die Lösung der Ljapunovschen Matrizengleichung A T B + BA - Q für beliebige rechte Seiten in geschlossener Form angegeben. Damit läßt sich die quadratische Regelfläche wie bei Eingrößensystemen als Quotient zweier Determinanten darstellen. Die numerische Auswertung dieser Formel erfolgt für Systeme höherer Ordnung zweckmäßigerweise auf einem Digitalrechner. Es wird hierfür ein ALGOL-Programm angegeben.

Die Berechnung von Ljapunov-Funktionen und von quadratischen Regelflächen für lineare, stetige, zeitinvariante Mehrgrößensysteme