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En este articulo se presenta una revision del es­tado del arte de las diferentes metodologias que se han desarrollado para el tratamiento digital de nubes de puntos tridimensionales, recolectadas mediante un escaner laser terrestre. Este instrumento tiene la capacidad de capturar in­formacion topografica y geometrica de cualquier estructura con precisiones hasta el orden de los milimetros, y en algunos casos tambien captura la informacion radiometrica de los objetos esca­neados. Esta informacion recolectada se repre­senta en forma de nubes de puntos que se utilizan en una amplia variedad de aplicaciones como la planeacion del crecimiento urbano, el anali­sis estructural de construcciones, el modelado de fenomenos de erosion y deforestacion, la documentacion de patrimonio historico y la na­vegacion virtual a traves de los sitios turisticos mediante modelos tridimensionales de edifica­ciones. Por lo tanto, el proposito de este trabajo es proveer una revision en el estado del conoci­miento acerca de las tecnicas desarrolladas en las diferentes fases que se llevan a cabo con el tra­tamiento de estas nubes de puntos, como el re­gistro y georreferenciacion, la segmentacion, clasificacion y modelado tridimensional.

Modelos urbanos tridimensionales generados a partir de nubes de puntos de un escáner láser terrestre