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ZAIA

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En este trabajo se expone el desarrollo de un agente robotico capaz de desplazarse en trayectorias cerradas sobre supercies planas no regulares. Se dota al agente robotico con un sistema de comunicacion optica para transferencia de informacion del medio en el que se desenvuelve. El objetivo es desarrollar un agente robotico capaz de desplazarse autonomamente por una supercie, medir parametros ambientales y transferir dicha informacion a una fuente remota, a fin de proyectarlo para trabajo colaborativo con agentes de la misma naturaleza en un sistema complejo. Se realizan pruebas de navegabilidad y retorno a la fuente, asi como de transferencia de informacion, a partir de lo cual se obtiene un agente capaz de cumplir con los objetivos propuestos.

Agente móvil para transporte de información mediante enlaces ópticos