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El grupo de investigacion en Robotica Movil Autonoma “ROMA” de la Facultad Tecnologica de la Universidad Distrital Francisco Jose de Caldas (Colombia), presenta en este documento los avances de la investigacion del desarrollo de un robot movil de dos ruedas (con una arquitectura tipo motocicleta) simulando su desplazamiento, de manera que el control de equilibrio se realiza estableciendo la posicion a traves de la direccion asistida por un manubrio. Para ello, se usan las herramientas del kit LEGO® MindStorms NXT 2.0 y el entorno de programacion Labview®, no solo para el control sino tambien para visualizar el comportamiento de las diferentes variables. Con el estudio del robot se presentan los principales factores que influyen en el manejo de una motocicleta, como son: equilibrio, direccion y velocidad; y, gracias a los datos entregados por los sensores, se exhibe un analisis para poder tener datos lo mas exactos posibles de las variaciones que intervienen a la hora de maniobrar un vehiculo de dos ruedas.

Robot lego para simular el desplazamiento tipo motocicleta