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– Le but de cet article est d'´ evaluer l'impact de la vitesse des noeuds sur l'erreur de positionnement dans les applications de localisation pour un reseau corporel sans fil. En effet, la distance de noeuds est estimee grâce a l'envoi de trois paquets definis par le protocole '3-Way Ranging'. Cependant, la distance entre capteurs places sur le corps peut etre impactee par les mouvements de la personne. Dans ce papier, nous commencons par examiner demani ere theorique l'erreur d'estimation de distances avec le protocole '3-Way Ranging', en se basant sur un canal parfait, une couche MAC TDMA et une couche physique en Ultra Large Bande. Les resultats confirment que l'erreur sur les distances et positions est fortement correlee avec la vitesse des noeuds. Abstract – In this paper, we aim to evaluate the impact of node speed on the positioning error with a Wireless Body Area Network (WBAN). In fact, the node position is estimated with the transmission of three packets defined by the protocol '3-Way Ranging'. However, the distance between the sensors placed on the body can be affected by the human mobility. Thus, we study theoretically the distance estimation error with the protocol '3-Way Ranging', based on a perfect channel, a TDMA MAC layer and a Physical layer based on Ultra Wide Band (as defined by the standard IEEE 802.15.6). The results confirm that the distance and positioning error follows a big correlation with the node speed.

Modélisation de l'impact de la vitesse des noeuds sur l'estimation des distances dans les Réseaux Corporels sans fils avec ULB