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Resumen. El sistema de frenos ABS es ampliamente usado en los automoviles de uso domestico por su alta eficiencia y mayor aporte de seguridad, ademas con la masificacion de su uso, el costo de este se ha reducido. Actualmente la activacion de este sistema de frenos depende en gran medida de la aplicacion abrupta del pedal por parte del conductor del vehiculo, por lo que el funcionamiento de este depende principalmente de las aptitudes del conductor . En este documento se presenta una propuesta de mejoramiento del sistema de frenos ABS, considerando un enriquecimiento de la senal de activacion, usando vision por computadora del espacio de rodamiento (camino transitado), tomando la senal proporcionada por el modulo de vision, a fin de tener activaciones mas rapidas e independientes del conductor, y antes de que los sensores detecten que se esta produciendo un bloqueo desde los neumaticos. Aqui se muestra el detalle del prototipo de mezclado-union de las senales (computadora del automovil + la incorporacion de vision), aśi como la implementacion simulada en el laboratorio con resultados prometedores.

Enriquecimiento de señal para activación de frenos ABS en automóviles