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Resumen. En el presente trabajo se utilizo la segmentacion de letras de fotografias tomadas mediante la camara del Parrot AR Drone, con el objetivo de establecer una interaccion de estimulo-respuesta, donde la imagen original en formato de combinacion de colores Rojo, Verde y Azul (RGB) se segmento por color (escogiendo el canal rojo). Una vez que se reconoce el caracter, el Drone ejecuta la accion correspondiente. Se utilizaron inicialmente patrones numericos libres de ruido y posteriormente se agregaron algunos pixeles a la imagen con el objetivo de hacer mas robusto este conjunto de patrones, los cuales proporcionaron el conjunto de entrenamiento para la red neuronal y de esta forma se pudieron interpolar patrones nuevos. Para la segmentacion de imagenes se utilizaron tecnicas de deteccion de bordes que incluyen el filtro de Sobel asi como filtros para eliminacion de ruido basados en filtrado de la mediana que es un filtro pasa baja. Todo lo anterior se llevo a cabo en un entorno cerrado y se espera ampliar este trabajo para su aplicacion en diferentes entornos.

Reconocimiento de patrones numéricos para vuelo controlado de un AR Drone utilizando redes neuronales artificiales