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脳卒中の後遺症として片麻痺が残る場合,歩行時 に足のつま先を上げることができない下垂足を生じ ることがある。この下垂足に対する歩行再建法とし て,機能的電気刺激(FES)を用いた筋制御によっ てつま先を引き上げ,歩行障害を改善する方法が ある。従来,FESにおける遊脚期の識別は,足底 に装着したフットスイッチからのON/OFF情報に よって行われていた。しかしながら,この方法では 足裏に違和感やフットスイッチの耐久性での問題が ある。そこで,本研究では患者にとっての違和感や 不快感を和らげるとともに,接触型であるフットス イッチの耐久性の問題を解決するため,非接触型セ ンサを用いた遊脚期検出システムについて検討し た。フットスイッチの代わりに遊脚期の情報を得 るための非接触型センサとして 3 軸加速度センサお よび 1 軸ジャイロセンサを用い,それらのセンサ情 報とパターン解析が得意なニューラルネットワーク (N.N.)を組み合わせることで,歩行中の遊脚期を 推定した。 2. 実験装置

507 Detection system at walking cycle using non contact sensor