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El numero de amputados en el mundo, incluida Colombia, es de mas de diez millones de personas, siendo la amputacion por debajo de rodilla, o amputacion transtibial, bastante recurrente. Debido a los cambios fisiologicos que se presentan en los amputados transtibiales, la mecanica de la marcha se ve alterada y puede llegar a afectar significativamente la movilidad del sujeto. Con el fin de conocer el comportamiento dinamico de los amputados transtibiales, y generar conocimiento para entender la conducta biomecanica de ellos y asi ayudar en el proceso de rehabilitacion fisica de estos sujetos, se propuso estudiar la marcha protesica desde simulaciones generadas de un modelo computacional. Para ello se construyo un modelo de la marcha humana haciendo uso del intercambio de energia que se presenta en este movimiento, empleando el analisis de Lagrange. Tambien se obtuvo el modelado matematico (diagrama de bloques) de una protesis transtibial activa a partir del diseno en 3D realizado en el software Solidworks®; este modelo se proceso en Matlab® con el fin de emular el uso de la protesis. En el modelo de la marcha normal obtenido se reemplazo una de las piernas por el modelo de la protesis para observar la marcha protesica. Los resultados del modelo tanto en valores de los rangos articulares como en parametros espacio-temporales se encuentran acordes con lo observado en otros estudios. El analisis cinematico del comportamiento del modelo muestra que la protesis proporciona soporte al cuerpo y permite la marcha en ausencia del segmento corporal, ya que los datos arrojados por el modelo del patron de la marcha obtenido concuerdan con los datos existentes en literatura. Esta propuesta de simulacion es una ayuda para asegurar el aprendizaje del estudiante y del medico respecto al comportamiento biomecanico de la marcha protesica, puesto que en los ultimos anos se ha visto y comprobado la utilidad del uso generalizado de simulaciones en el ambito medico.

Modelagem e simulação da marcha protética usando modelo em 3D de uma prótese transtibial