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Modelos de arquitetura têm sido utilizado para permitir o desenvolvimento mais adequado e estruturado de sistemas, desde os mais simples até os mais complexos. A utilização de modelos em sistemas embarcados, principalmente quando se trata de sistemas embarcados críticos, como é o caso de veículos aéreos não tripulados, visam a permitir conformidades de padrões, redução no tempo de produção, redução e facilidade no processo de manutenção e desenvolvimento. Sistemas embarcados críticos possuem requisitos específicos, tais como alta confiabilidade e resposta em tempo real, segurança e desempenho. A definição de um modelo arquitetural que permita que esses quesitos sejam levados em consideração, e que propicie o atendimento aos padrões além de permitir o desenvolvimento correto e acelerado é inovador e deve permitir que a comunidade científica e a industria venham a ter benefícios com a sua concepção. Nesse sentido, este trabalho visa o desenvolvimento de um modelo arquitetural para a interconexão de sistemas de veículos aéreos não tripulados (VANTs).

Modelo de arquitetura em camadas para interconexão de sistemas em SANT