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iii 1 Introdução 1 1.1 Contextualização . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1.1 Avanços tecnológicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1.1.2 Desafios das novas tecnologias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1.3 As ferramentas EDA como solução para os desafios . . . . . . . . . . . 4 1.2 Objetivo Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 1.3 Objetivos Específicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.4 Justificativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 1.5 Método de Pesquisa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.6 Organização da Monografia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 2 Sistemas Embarcados 11 2.1 Sistemas Embarcados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.1.1 Definição . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.1.2 Restrições . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 2.1.3 Arquiteturas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 2.1.4 Particionamento de Hardware e Software . . . . . . . . . . . . . . . . 13 2.1.5 Sistemas Embarcados na Robótica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.1.6 Otimização de Sistemas Embarcados . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 2.2 Modelos de Implementação de Sistemas Embarcados . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2.1 SoC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 2.2.2 EDA e Co-projeto de Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16

Técnicas de profiling para o co-projeto de hardware e software baseado em computação reconfigurável aplicadas ao processador softcore Nios II da Altera