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Visual tracki ng in image sequences has been extensively studied in the last 30 years because of the many applica- tions it has in real-time computer vision systems; however, there are few algorithms available for this task so that it is performed successfully. This work presents an effective and efficient system architecture and method to track players in soccer games. The system input consists of videos captured by static cameras installed in soccer stadiums. The output is the trajectory described by the player during a soccer match, given in the image plane. The system comprises two processing stages: initialization and track- ing. The system startup is critical in the tracking performance and its goal is to produce a rough estimate of the configuration and characteristics of each target, which is used as an initial estimate of the state by the visual tracker. The tracking system uses Kalman filters to model the shape, position and speed of the players. Results are presented using real data. Quantitative assess- ments are provided and the proposed system is compared with related systems. The experiments show that our system can achieve very promising results. Resumo─ ─ ─ ─ Rastreamento visual em sequencias de imagens tem sido muito estudado nos ultimos 30 anos devido as inumeras a- plicacoes que possui em sistemas de visao computacional em tempo real; entretanto, poucos sao os algoritmos disponiveis para que tal tarefa seja realizada com sucesso. Este trabalho apresenta um metodo e uma arquitetura eficazes e eficientes para rastrear jogadores em jogos de futebol. A entrada do sistema consiste de videos capturados por câmeras estaticas instaladas em estadios de futebol. A saida e a trajetoria descrita pelo jogador durante uma partida de futebol, dada no plano de imagem. O sistema pos- sui dois estagios de processamento: inicializacao e rastreamento. A inicializacao do sistema e critica no desempenho do rastrea- dor e seu objetivo consiste em produzir uma estimativa aproximada da configuracao e caracteristicas de cada alvo, a qual e usa- da como uma estimativa inicial do estado pelo rastreador. O sistema de rastreamento utiliza Filtros de Kalman para modelar o contorno, posicao e velocidade dos jogadores. Resultados sao apresentados usando dados reais. Avaliacoes quantitativas sao fornecidas e o sistema proposto e comparado com outro sistema correlato. Os experimentos mostram que o sistema proposto a- presenta resultados bastante promissores.

Rastreamento de jogadores de futebol em sequências de imagens.