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1. INTRODUÇÃO  1 1.1 VISÃO COMPUTACIONAL E INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL 1 1.2 OBJETIVO 3 1.3 DOMÍNIO DE APLICAÇÃO: TAREFA DE MONTAGEM  4 1.4 ORGANIZAÇÃO DO TRABALHO 10 2. HISTÓRICO DA ÁREA DE VISÃO COMPUTACIONAL 11 2.1 INTRODUÇÃO  11 2.2 A TEORIA DE MARR  12 2.3 O PARADIGMA RECONSTRUTIVO  14 2.4 VISÃO ATIVA, ANIMADA E QUALITATIVA  17 2.5 O PARADIGMA PROPOSITADO  19 3. INTELIGÊNCIA ARTIFICIAL DISTRIBUÍDA  23 3.1 INTRODUÇÃO  23 3.2 AGENTES 23 3.3 HISTÓRICO DE DAI E SUAS SUB-ÁREAS  26 3.4 RESOLUÇÃO DISTRIBUÍDA DE PROBLEMAS (DISTRIBUTED PROBLEM SOLVING) 27 3.5 SISTEMAS MULTI-AGENTES  28 3.6 RESOLUÇÃO DISTRIBUÍDA DE PROBLEMAS X SISTEMAS MULTI-AGENTES  30 3.7 OUTRAS ABORDAGENS DISTRIBUÍDAS PARA IA  31 3.8 APLICAÇÕES 34 4. A ARQUITETURA DE CONTROLE PROPOSTA 36 4.1 REGRAS DA SOCIEDADE E ESTRUTURA DE AUTORIDADE  38 4.2 DEFINIÇÃO DOS AGENTES AUTÔNOMOS 39 4.3 MÓDULOS DE COMUNICAÇÃO E PLANEJAMENTO/EXECUÇÃO  41 4.4 LINGUAGEM DE COMUNICAÇÃO DOS AGENTES AUTÔNOMOS  41 4.5 AGENTES PRIMITIVOS  45 5. TRABALHOS CORRELATOS  47 6. A IMPLEMENTAÇÃO DA ARQUITETURA 55 6.1 IMPLEMENTAÇÃO DE UMA ESTRUTURA PARA A ARQUITETURA PROPOSTA  55 6.2 IMPLEMENTAÇÃO DA COMUNICAÇÃO UTILIZANDO A BIBLIOTECA PVM  58 6.3 A IMPLEMENTAÇÃO EM UM DOMÍNIO DE MONTAGEM  61 6.3.1 Descrição da Célula de Montagem  61 6.3.2 Agentes Autônomos  64 6.3.3 Recursos, Regras de Comportamento e Estrutura de Autoridade 65 6.3.4 A Decomposição de Tarefas dos Agentes Autônomos 66 6.3.5 Agentes Primitivos Implementados  68 6.3.6 Considerações sobre a implementação  76 7. TESTES E RESULTADOS  78 7.1 SIMULAÇÃO  78 7.2 RESULTADOS DA APLICAÇÃO  82 8. CONCLUSÃO E TRABALHOS FUTUROS 89 9. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 96 APÊNDICE A: TESTES DO SISTEMA IMPLEMENTADO E EXEMPLOS DE FUNCIONAMENTO

Uma arquitetura de controle distribuída para um sistema de visão computacional propositada.