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Este articulo presenta un sistema embebido que detecta en tiempo real la intencion de movimiento para el control de un prototipo de protesis de mano robotica. El trabajo muestra que usando caracteristicas temporales de calculo simple, es posible obtener un agrupamiento de vectores de caracteristicas lo suficientemente discriminante como para que se puedan usar clasificadores de patrones muy simples. Asi, en este trabajo se propone un clasificador basado en la minima distancia al centroide de los grupos que caracterizan a los movimientos a identificar, modificando el conocido algoritmo k vecinos proximos para sacar mayor provecho de la fase de entrenamiento del clasificador en la fase de clasificacion y obtener respuesta en tiempo real. Se presentan resultados de clasificacion de intencion de movimiento obtenidos con el sistema desarrollado usando el porcentaje de exito como medida de efectividad, al realizar  pruebas sobre tres sujetos con musculos sanos. Los resultados experimentales muestran que el sistema puede ser utilizado efectivamente para el control de ejecucion de cuatro primitivas motoras de un prototipo de protesis de mano robotica.

Sistema de identificación de intención de movimiento para el control mioeléctrico de una prótesis de mano robótica