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Nous presentons dans cet article un nouvel algorithme de programmation quadratique qui repose sur une factorisation de Cholesky avec une strategie de pivotation diagonale et qui permet de calculer des directions de curvature nulle ou negative. L'algorithme est numeriquement stable et il a montre son efficacite pour resoudre des problemes definis positifs et indefinis. Il est notamment interessant dans les cas indefinis parce que le point initial n'a pas besoin d'etre un extreme de la region de points admissibles. Donc nous evitons d'introduire des contraintes artificielles dans le probleme, ce qui s'avere tres efficace dans la programmation parametrique. En meme temps nous utilisons des techniques pour adapter les factorisations des matrices

An algorithm for indefinite quadratic programming based on a partial Cholesky factorization