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On donne des conditions suffisantes pour que certaines applications continues non differentiables de R n dans lui-meme soient injectives et/ou surjectives. Pour certaines classes d'operateurs, un ensemble plus petit et plus maniable que le jacobien generalise de Clarke est introduit. Une approche par homotopie dans la ligne de Kojima et Saigal est developpee. Cette etude est motivee par la recherche de conditions d'unicite dans l'analyse numerique des problemes de contact avec frottement

Critères d’injectivité et de surjectivité pour certaines applications de $\mathbb {R}^n$ dans lui-même ; application à la mécanique du contact