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La modélisation des moteurs piézo-électriques à onde progressive implique une grande variété de phénomènes physiques et mécaniques. Cette variété conduit à des approches et modèles tout aussi nombreux et variés, qui reposent principalement sur des analyses phénoménologiques et numériques (Méthode Élements Finis), et ne permettent pas de répondre aux éxigences actuelles concernant le développement d'outils C.A.O. performants. Cette nécessité nous a conduits à développer une modélisation théorique analytique de la conversion d'énergie à l'interface stator/rotor. Ce papier est le premier d'une série de trois articles consacrés à la modélisation des moteurs piézo-électriques rotatifs. Après une rapide description des principes de fonctionnement de ces piézomoteurs, les hypothèses mécaniques et tribologiques concernant le mécanisme d'entraînement du rotor sont énoncées succinctement. On démontre ensuite que la modélisation cinématique et dynamique du stator, combinée à une représentation statique du comportement à l'interface stator/rotor, autorise l'évaluation des caractéristiques en charge des moteurs à onde progressive. Enfin, le logiciel baptisé C.A.S.I.M.M.I.R.E., récemment développé sur la base de la modélisation mécanique précédente, est présenté puis testé. Dans le dernier article de cette série, nous confirmerons la validité des simulations théoriques issues de ce logiciel, à partir de la caractérisation expérimentale de moteurs japonais de la firme SHINSEI. Ce nouveau logiciel constitue d'ores et déjà un outil performant en vue de l'optimisation des futurs moteurs à onde progressive, et a déjà fait l'objet d'une première exploitation en milieu industriel

Moteurs piézo-électriques à onde progressive : I. Modélisation de la conversion d'énergie mécanique à l'interface stator/rotor