English (United Kingdom)

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/featured_content/oa?rat=en

https://curated-unify.zendy.io/wp-json/zendy-region/v1/highlighted_journal/

Global: Zendy Plus annual

Presents the access of premium content as premium feature

Premium Content

Presents the keyphrase highlighting as premium feature

Keyphrase Highlighting

Presents the summarisation as premium feature

Summarisation

Insights

Presents the pdf analysis as premium feature

PDF Analysis

Presents the zaia usage as premium feature

ZAIA

Global: Zendy Tools annual

Global: Zendy Free Plan

Global: Zendy Tools monthly

Global: Zendy Plus monthly

ResumenEn este trabajo se presentan en primer lugar unas consideraciones generales sobre la aplicación de la robótica en un sentido amplio a funciones de asistencia personal atendiendo de un modo particular a las necesidades de las personas con discapacidad física o sensorial y cognitiva. El ńucleo del trabajo consiste en la exposición de la configuración de una serie de sensores ultrasónicos para la medida de la distancia relativa entre los pies del usuario y el andador y a partir de esta información obtener parámetros descriptivos de la marcha humana. Estos parámetros han sido utilizados para la elaboración de una formulación analítica de la evolución de los pies presentado también en este trabajo. El sistema ultrasónico está integrado en un andador avanzado que consiste en una plataforma multisensorial para el estudio de la interacción y cooperación hombre-máquina

Estudio y Caracterización de la Cinemática de los Pies en Marcha Asistida con Andadores