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ResumenEn el presente trabajo se describen las características más importantes del primer prototipo de un sistema ultrasónico capaz de detectar frecuencias de 26kHz en profundidades ligeramente mayores de 30 m. El sistema surge de la necesidad de apoyar los trabajos de localización y recuperación de equipo oceanográfico que se fondea sin boya de señalización superficial en aguas someras. Los elementos que componen el sistema son: un circuito electrónico de transmisión y recepción de señales acústicas, un transductor acústico piezoeléctrico y una carcasa resistente a la presión. La electrónica del transceptor contiene un algoritmo que calcula la distancia entre un par de transceptores con base en el tiempo de propagación de la señal ultrasónica. La carcasa está hecha de PVC, un material de bajo costo y fácil de mecanizar. Los resultados de las pruebas operativas indican un error cuadrático medio de ± 0.4 m para la distancia entre transceptores, que es un orden de magnitud menor al error de precisión de ubicación en los sistemas de posicionamiento global. El sistema ultrasónico constituye una herramienta de apoyo idónea para disminuir el riesgo de pérdida de equipo oceanográfico por eventos hidrometeorológicos o actividades pesqueras en cuerpos de agua someros.AbstractThis paper describes the most important features of the first prototype of an ultrasonic system capable of detecting frequencies of 26kHz in depths slightly greater than 30 m. The system arises from the need to support the fieldwork of locating and recovering oceanographic equipment moored without surface buoy in shallow waters. The elements of the system are: an electronic circuit for transmitting and receiving acoustic signals, a piezoelectric acoustic transducer and a pressure resistant housing. The electronics in the transceiver contains an algorithm that calculates the distance between a pair of transceivers based on the propagation time of the ultrasonic signal. Housing is made of PVC, a material inexpensive and easy to machine. The results of operational tests indicate a root mean square of ± 0.4 m for the distance between transceivers, being an order of magnitude less than the precision error location in global positioning systems. The ultrasonic system is an ideal support tool to reduce the risk of loss of oceanographic equipment caused by hydrometeorological events or fishing activities in shallow water bodies

Un sistema ultrasónico de bajo costo para la localización de equipo oceanográfico en aguas someras