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Resumen: En el contexto del Hogar Digital, donde mÃºltiples sistemas de muy diversa Ã­ndole tienen que trabajar conjuntamente, se han hecho muchos esfuerzos encaminados a conseguir un estÃ¡ndar de comunicaciones que permita la interoperabilidad entre los mismos. El protocolo Digital Home Compliant (DHC) persigue ese objetivo creando una red que ofrece servicios comunes a los distintos dispositivos como son los de localizaciÃ³n, eficiencia energÃ©tica o seguridad. Para formar parte de la red DHC y poder interactuar con ella, es necesario el desarrollo de un adaptador software para cada dispositivo que actÃºa como intermediario con la red. Dado que dichos adaptadores tienen una proporciÃ³n de cÃ³digo comÃºn bastante alta, y que el cÃ³digo especÃ­fico que permite controlar el dispositivo suele venir dado por el fabricante, se plantea en este trabajo automatizar el proceso de generaciÃ³n de adaptadores, siguiendo el paradigma de la Arquitectura Dirigida por Modelos (ADM). Una vez generado el cÃ³digo partir de una plantilla y del modelo SysML del sistema, el adaptador se puede desplegar automÃ¡ticamente, y como consecuencia, mejorar la interoperabilidad del sistema. Para ilustrar las ventajas de la propuesta, se plantea el caso de estudio particular de la generaciÃ³n del adaptador DHC para el robot de servicio Roomba. Abstract: In the context of the Digital Home, where multiple heterogeneous systems live together, many efforts have been made to achieve the standardization that will guarantee the interoperability among them. The Digital Home Compliant (DHC) open communication protocol arises to meet that requirement by means of a software adapter for each device that acts as intermediary with the DHC network. Based on the fact that all the adapters have a high proportion of source code in common, this paper aims to go a step further in the use of the protocol automating the adaptersâ process generation, following the Model Driven Architecture approach. The Web Services java code is created from a template and a SysML model of the system. The case of study of a specific adapter development â Roomba service robot â is explained in this communication to illustrate the advantages of this proposal. Palabras clave: CÃ³digo, generaciÃ³n, interacciÃ³n, robots, modelos de sistemas, Keywords: Code, generation, interaction, robots, system model

Integración automática de dispositivos en el Hogar Digital a través de la generación de adaptadores dirigida por modelos