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Zur Unterstutzung onkologischer Interventionen konnen durch die Registrierung praoperativer Bildaten zu intraoperativen Cone-Beam-Computertomographieaufnahmen (CBCT) zusatzliche Informationen uber die Anatomie und Morphologie des Patienten erhalten werden. In der vorliegenden Arbeit wird eine neuartige Metrik fur die gradientenbasierte Bildregistrierung vorgestellt.

3D Histograms of Oriented Gradients zur Registrierung von regulären CT mit interventionellen CBCT Daten