Open AccessInteracción humano computadora: Control de prótesis antropomórfica mediante señales EMG
Author(s) -
Karen Ileana Carreón Santa Cruz,
Raymundo Cornejo,
Fernando Martínez
Publication year - 2016
Publication title -
avances en interacción humano computadora
Language(s) - Spanish
Resource type - Journals
ISSN - 2594-2352
DOI - 10.47756/aihc.y1i1.24
Subject(s) - geography
El objetivo principal de esta disertación es utilizar un dispositivo que recolecta señales electromiográficas como medio de comunicación entre la actividad muscular del antebrazo y los actuadores de una prótesis mecánica antropomórfica capaz de realizar posiciones de agarre que le permitan al usuario manipular su entorno de una manera natural e intuitiva.