Instrumento digital para medição de diâmetro florestal usando microcontrolador de baixo custo

Este estudo descreve o processo de criação e montagem de um sistema para aquisição de dados de diâmetro à altura do peito de forma automatizada. A construção do protótipo móvel contou com os seguintes componentes: Arduino Pro mine, Módulo Cartão Micro SD, Sensor de Distância, Display LCD e Módulo Joystick. A montagem do sistema foi realizada em recipiente de plástico transparente. A validação dos dados foi feita por meio da comparação dos valores de diâmetro à altura do peito coletados com a suta convencional e o protótipo construído, por meio de medidas frontais e laterais de um plantio de Eucalyptus grandis. Os resultados demonstraram correlação linear positiva entre os dados obtidos pelo método convencional, utilizando suta mecânica e os dados obtidos atrás do protótipo confeccionado. O coeficiente de correlação de Pearson foi de 0,92 e 0,91 para as medidas frontal e lateral, respectivamente. O projeto se mostra viável para o uso dentro do setor florestal, principalmente em razão do baixo custo para confecção. No entanto, o protótipo apresentado necessita de maiores ajustes, principalmente em sua estrutura, a fim de facilitar o manuseio.