Open AccessDiseño y Construcción de un Exoesqueleto para Rehabilitación
Author(s) -
Jorge Gudiño-Lau,
Israel Rosales,
Saida Charre,
J. Alcalá,
Miguel A. Durán,
Daniel Vélez-Díaz
Publication year - 2019
Publication title -
xikua boletín científico de la escuela superior de tlahuelilpan
Language(s) - Spanish
Resource type - Journals
ISSN - 2007-4948
DOI - 10.29057/xikua.v7i13.3545
Subject(s) - humanities , physics , art
Este artículo introduce el diseño mecánico y la construcción de un exoesqueleto, para su aplicación en el área de la medicina, específicamente para la rehabilitación y diagnóstico de extremidad inferior de pacientes niños. Además, se presenta los planos anatómicos del cuerpo humano y el exoesqueleto ortopédico, así como sus medidas antropométricas. En la co-simulación se muestra la estática y dinámica del exoesqueleto ortopédico, donde se describe la fuerza a la que es sometido para ver su máximo valor, así como las pruebas experimentales que se realizan al exoesqueleto montado sobre un niño.