Open AccessExPro: Exoskeleton for upper limb rehabilitation
Author(s) -
Aída Daniela Becerra López,
Juan Pablo Suárez,
David Orlando Palencia Vergara,
Juliana Orjuela García,
Elizabeth Andrea López Pérez,
Luis Miguel Méndez Moreno
Publication year - 2019
Publication title -
bistua
Language(s) - Spanish
Resource type - Journals
eISSN - 2711-3027
pISSN - 0120-4211
DOI - 10.24054/01204211.v3.n3.2019.3554
Subject(s) - humanities , raspberry pi , exoskeleton , art , computer science , internet of things , simulation , world wide web
El Expro es un exoesqueleto de 3 grados de libertad, diseñado por un equipo interdisciplinar de estudiantes de ingeniería y medicina, creado con el objetivo de brindar asistencia en tratamientos de rehabilitación en los brazos. El Expro es controlado mediante una interfaz gráfica que envía información a un dispositivo de control y posteriormente a los servomotores; en esta interfaz se escoge el tipo de movimiento, el ángulo del movimiento, el número de series y la cantidad de repeticiones por serie, posteriormente se almacena esta información en la base de datos (toda la interfaz y la base de datos fueron programadas en Python). Los componentes mecánicos fueron diseñados en Inventor e impresos en 3D. La división de control consiste en una Raspberry Pi que recibe la información y la interpreta y la transmite a una pcb de control que manipula los servomotores de cada grado de libertad. Palabras clave: Exoesqueleto, impresión 3D, rehabilitación, terapia.