Open AccessAlgorithm for Group Management of Robots
Author(s) -
Kirill Popko
Publication year - 2017
Publication title -
vestnik iževskogo gosudarstvennogo tehničeskogo universiteta/vestnik ižgtu imeni m.t. kalašnikova
Language(s) - Russian
Resource type - Journals
eISSN - 2413-1172
pISSN - 1813-7903
DOI - 10.22213/2413-1172-2016-4-77-79
Subject(s) - group (periodic table) , robot , computer science , artificial intelligence , chemistry , organic chemistry
Рассматривается вопрос о том, способны ли роботы, не обладающие сложными вычислительными устройствами, образовывать групповые системы. Для подтверждения данного предположения приводится пример реализации группового перемещения двух и более роботов по плоской поверхности. Обработка поступающей на микроконтроллер информации анализируется с помощью математического алгоритма, работающего по принципу нейронной сети. Данный метод обработки информации позволяет сократить и оптимизировать программный код управляющей системы, а также увеличить производительность алгоритма и управляющей программы [1].