
Узагальнений алгоритм ідентифікації лінійних динамічних систем на базі сплайн-функцій і функцій Уолша
Author(s) -
Сергій Олександрович Стенін
Publication year - 2012
Publication title -
adaptivnì sistemi avtomatičnogo upravlìnnâ/adaptivni sistemi avtomatičnogo upravlinnâ
Language(s) - Ukrainian
Resource type - Journals
eISSN - 2522-9575
pISSN - 1560-8956
DOI - 10.20535/1560-8956.20.2012.30713
Subject(s) - philosophy
Оскільки аналіз та синтез систем зі змінними параметрами традиційними методами виявляється складною роботою пропонується узагальнюючий алгоритм ідентифікації лінійних динамічних систем, побудований на сумісному використанні сплайн-функцій та функцій Уолша. Цій алгоритм може бути використано не тільки для систем з для систем з зосередженими параметрами, але і для систем з розподіленими параметрами. У випадку систем з розподіленими параметрами алгоритм передбачає застосування двовимірного сплайну інтерполяції і відповідно застосування подвійного ряду функції Уолша. Важливою перевагою цього алгоритму є те, що інтеграл функцій Уолша залишається в класі функцій Уолша, а інтеграція є невід'ємною частиною аналізу та синтезу лінійних динамічних систем. В цьому випадку операція інтегрування замінюється добутком вектора системи функцій Уолша та квадратної операційної матриці, розмірність якої 2n, де n - розмірність системи функцій Уолша. Окремим випадком цього алгоритму є лінійні динамічні системи з постійними параметрами. Очевидно, що даний алгоритм при певній доробці можна також узагальнити і на лінійні динамічні системи з післядією.